机器人创魔方复原记录
2016年11月24日 文章来源：科技日报
■好机友
英飞凌科技公司在慕尼黑元器件展“electronica 2016”上，现场演示了名为“Sub1 Reloaded”的机器人进行三阶魔方6面还原。
三阶魔方的英文官方名字叫做Rubik's Cube，是目前最普遍的魔方种类。它每个边有三个方块，官方版本魔方边长为57毫米，三阶魔方的总变化数是约为2.3亿亿。三阶魔方由一个连接着六个中心块的中心轴以及8个角块、12个棱块构成，当它们连接在一起的时候会形成一个整体，并且任何一面都可水平转动而不影响到其他方块。据介绍，人工还原3阶魔方目前的纪录，最少需要4.9秒。
在展会的演示现场，“Sub1 Reloaded”展示了自己的能力——随时还原三阶魔方。整个复原演示时只用了637ms便完成，创下了“全球最快纪录”。肉眼观看时感觉就是一瞬间完成的。
据介绍，“Sub1 Reloaded”机器人配备英飞凌的车载MCU“AURIX TC275”等产品。该机器人利用2个摄像头各拍摄魔方的3个面，可获得6个面的图像。MCU微控制单元根据这一图像进行运算处理后，每个面各配置一个的机器臂便旋转魔方进行6面还原。该机器人利用以英飞凌功率MOSFET驱动的电机来操作机器臂，电机数量为6个。（据日经BP网）
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